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上海库比克机器人有限公司 
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| cubic机器人码垛自动化实现方案 |
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码垛机器人是近些年里面逐渐得到越来越多的应用的一种工业机械，它由计算机和机身两个部分控制，可以自由的调节使用的效果，从产品的初始步骤到走下流水线，都可以一步操纵。取代了人力的不规范可能，它的出现代表着行业走向自动化的一个巨大进步，对于社会来说，也是一个解放劳动力的巨大契机。作为工业流水线上生产的重要辅助设备，有了它的存在，我们能够减少流水线上需要使用的工人总数，不断增加行业的效率。
机械化生产的时代里面，从古至今都可以发现，通过不断的使用机械的作用，能够大限度的扩展劳动力的使用，以及产品的生产效率。现在码垛机器人的出现，也是在社会当中成就了一次巨大的人力解放，一个工厂里面，流水线上也需要很多的工人，将不同的工作分成不同的群体工作。现在有了代替的码垛用的机器人的出现，又能够节省一个流程的人工使用，降低了工厂的使用成本，并且加快了产品生产速度，从世界的整个发展历史来看，这都是一个不小的进步，成功又解放了一批劳动力。产品的生产效率也得到了不断的提高，对于厂商来说也是巨大的福利。
对于工厂来说，降低成本永远是一个永恒的话题，现在使用码垛机器人就是一个节省了人力，降低了人力资本的方法，善于利用各种节流措施，才能够不断的发展向前。
码垛机器人方案：
一，目的
采用人工上料——流水线送料——机器人码垛。节省劳动力；提高效率，降低成本。
二，设备概要
使用电源220V,气压0.4-0.5MPa。占地面积128平方米。生产能力:5.3min/件 。
三，设备基本构成
1、产品加工工艺流程图。
2、机器的整体布局。
3、关键机构的解析。
四、自动化生产设备和产品情况
工业机器人（KUKA）描述：
机器人自由度：6个；
机器人重复定位精度：0.1mm；
末端额定负载：小于150KG;
现有产品描述：
产品尺寸：300*200*81mm;
产品重量：25KG;
五、生产流程
1．人工将产品放到产品供料台上，流水线将产品流至码垛处定位；
2．码垛机器人对已到位的产品进行码垛；
3．码垛机器人码垛完之后，然后人工叉车拉走；
4．码垛机器人复位到原点，取下一个产品，以后的循环动作同上；
以上是我公司的实际型方案，可供您选择参考，我公司还可以根据客户要求来定做方案，如有需要或疑问请与我们联系。 |
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